ШБМ-100П
Наименование ШБМ-100П Грузоподьемность 100 Поворот 360+ Масса 550 ОписаниеМанипуляторы ШБМ – 100П предназначены для выполнения подъемно- транспортных операций, связанных с перемещением в пространстве штучных грузов массой до 100 кг в пределах зоны обслуживания манипулятора, для загрузки и разгрузки станков, прессов и другого технологического оборудования, для перегрузочных операций и обслуживания конвейеров, а также при сборочных работах. Манипуляторы могут быть оснащены сменными грузозахватными приспособлениями различных конструктивных исполнений — механическими, пневматическими, гидравлическими, вакуумными и др., что позволяет дополнительно повысить производительность труда и облегчить работу.
В части воздействия климатических факторов окружающей среды манипуляторы пневматические должны соответствовать исполнению 0 категории 2 для условий эксплуатации 2 по ГОСТ 15150-69 под навесом или в помещениях при отсутствии агрессивной среды, с нормальным уровнем запыленности, в диапазоне температур окружающей среды от плюс 5°С до плюс 50°С.
Манипуляторы пневмоисполнения могут использоваться для работы во взрывоопасных помещениях и помещениях производства, хранения и транспортирования взрывчатых веществ категории II В, групп Т1+Т4 ГОСТ 12.1.010-78 и ГОСТ 12.1.011-78, при этом грузозахватные устройства должны иметь медное покрытие, что должно быть указано при заказе потребителем.
Манипуляторы могут быть применены там, где имеется подвод сжатого воздуха со следующими параметрами: воздух не грубее 12 кл. по ГОСТ 17433-80; рабочее давление (0,4+0,63) МПа, (4+6,3) кгс/см2, потребляемый расход — не более 16,6 л/с-1,0 мЗ/мин =0,0166 м3/с.
Допустимый режим работы манипулятора при нагрузках: 100кг-НВ60 50 кг — непрерывно
Не допускается вертикальное перемещение груза весом свыше 100 кг, продолжительностью более 10 сек.
технические характеристики
ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ ШБМ-100П
Наименование характеристик | ШБМ-100П |
Привод механизма подъема | пневматический |
Грузоподъемность (без учета массы грузозахватного устройства), кг | 100 |
Масса грузозахватного устройства, кг | 10 |
Скорость вертикального перемещения устройства подвеса грузозахватного устройства манипулятора при включенной системе обезвешивания груза, м/с | |
Максимальные скорости вертикального перемещения головки схвата (устройства подвеса) при различных нагрузках манипулятора, в пределах, м/с | |
— 50 кг | 0,3…0,4 |
— 100 кг | 0,2…0,3 |
— 150 кг | |
— 250 кг | |
Минимальная скорость вертикального перемещения головки схвата, не более, м/с | 0,05 |
Максимальный вылет стрелы, мм | 3000±150 |
Минимальный вылет стрелы, мм | 600±30 |
Максимальная высота перемещения груза, не менее, мм | 1650 |
Регулировка скорости перемещения груза при движении вверх и вниз в пределах диапозона вертикальных перемещений | бесступенчатая, в пределах диапазона вертикальных перемещений |
Допустимая величина усилия на перемещение максимального груза в вертикальной плоскости, не более, Н | |
Усиление оператора на перемещение груза вручную в горизонтальной плоскости, не более, Н | 100 |
Допустимая величина усилия на перемещение максимального груза на максимальном вылете стрелы в радиальном направлении, не более, Н | 250 |
Поворот манипулятора вокруг оси опорно-поворотного устройства, град. | 360о и более без ограничения |
Поворот головки схвата вокруг совей оси | без ограничений |
Электропитание | |
— ток | |
— частота, Гц | |
— напряжение, В | |
— мощность, потребляемая от сети, не более, кВт | |
Пневмопитание: | |
— сжатый воздух не грубее | 12 кл.по ГОСТ 17433-80 |
— давление сети, МПа (кгс/см2) | 0,4÷0,63, (4÷6,3) |
— расход – л/с, не более | 16,6 |
Необслуживаемые (мертвые) зоны, мм | 100х100 – на минимальном вылете стрелы, поднятой в верхнее положение |
Масса манипулятора, не более, кг | 550 |