Сравнительная таблица

НАИМЕНОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ШБМ-150М ШБМ-175М ШБМ-100П ШБМ-150МИ ШБМ-250М
Грузоподъемность (без учета массы грузозахватного устройства), кг 150 175 100 150 250
Масса грузозахватного устройства, кг 10 10 10 10 10
Максимальные скорости вертикального перемещении головки
схвата при различных нагрузках манипулятора, в пределах, м/с
-50 кг — 60 кг 50-100 кг 0,14…0,16 0,14…0,18 0,4…0,2 соответственно 0,14…0,16
-100 кг -120 кг 0,12…0,14 0,12…0,18 0,12…0,14
— 150 кг -175 кг 0,09…0,11 0,09…0,18 0,09…0,11
Минимальная скорость вертикального перемещения головки схвата, не более, м/с 0,005 0,012 0,05 0,01
Максимальный вылет стрелы, мм 3000±150 3000±150 3000±150 3000±150 3000±150
Максимальное перемещение головки схвата, вертикальное, мм 1650
Минимальный вылет стрелы, мм 600±30 600±30 600±30 600±30 600±30
Максимальная высота перемещения груза, не менее, мм 1750 1750+85 1750 1750
Регулировка остановки при движении вверх и вниз бесступенчатая, в пределах диапазона вертикальных перемещений бесступенчатая, в пределах диапазона вертикальных перемещений бесступенчатая, в пределах диапазона вертикальных перемещений бесступенчатая, система обезвешивания груза бесступенчатая, в пределах диапазона вертикальных перемещений
Регулировка скорости перемещения головки схвата при движении вверх и вниз — бесступенчатая, в пределах диапазона вертикальных перемещений — — —
Усиление оператора на перемещение груза вручную в горизонтальной плоскости, не более, кгс 10 12 10 ~10 ~10
Допустимая величина усилия на перемещение максимального груза на максимальном вылете стрелы в радиальном направлении, не более, кгс 25 30 25 ~25 ~25
Поворот манипулятора вокруг оси опорн-поворотного устройства, град. 360 с ограничением по закрутке кабеля 360 с ограничением по закрутке кабеля 360 и более без ограничений 360 с ограничением по закрутке кабеля 360 с ограничением по закрутке кабеля
Поворот головки схвата вокруг своей оси без ограничений без ограничений без ограничений без ограничений
Электропитание
— ток переменный трехфазный переменный трехфазный переменный трехфазный переменный трехфазный
— частота, Гц 50 50 50 50
— напряжение, В 380 380 380 380
— мощность, потребляемая от сети, не более, кВт 1,6 1,6 0,9 1,6
Пневмопитание: — сжатый воздух не грубее 12 кл.по ГОСТ 17433-80
— давление сети, МПа (кгс/см2) 0,4÷0,63 (4÷6,3)
— расход – л/с, не более 16,6
Необслуживаемые (мертвые) зоны, мм (указание на рис.1) 700х700 — на максимальном вылете стрелы, опущенной в нижнее положение 700х700 — на максимальном вылете стрелы, опущенной в нижнее положение 100х100 – на минимальном вылете стрелы, поднятой в верхнее положение 750±50х750±50-на максимальном вылете стрелы, опущенной в нижнее положение 750±50х750±50-на максимальном вылете стрелы, опущенной в нижнее положение
Усиление, развиваемое силовым приводом, кгс при давлении воздуха на поршень 5 кгс/см2 1413
Масса манипулятора, не более, кг 450 450 550 450 520
Максимальные скорости вертикального перемещении головки схвата при различных нагрузках манипулятора, в пределах, м/с