Сравнительная таблица
НАИМЕНОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК | ШБМ-150М | ШБМ-175М | ШБМ-100П | ШБМ-150МИ | ШБМ-250М | ||
Грузоподъемность (без учета массы грузозахватного устройства), кг | 150 | 175 | 100 | 150 | 250 | ||
Масса грузозахватного устройства, кг | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | ||
Максимальные скорости вертикального перемещении головки схвата при различных нагрузках манипулятора, в пределах, м/с |
|||||||
-50 кг | — 60 кг | 50-100 кг | 0,14…0,16 | 0,14…0,18 | 0,4…0,2 соответственно | 0,14…0,16 | |
-100 кг | -120 кг | 0,12…0,14 | 0,12…0,18 | 0,12…0,14 | |||
— 150 кг | -175 кг | 0,09…0,11 | 0,09…0,18 | 0,09…0,11 | |||
Минимальная скорость вертикального перемещения головки схвата, не более, м/с | 0,005 | 0,012 | 0,05 | 0,01 | |||
Максимальный вылет стрелы, мм | 3000±150 | 3000±150 | 3000±150 | 3000±150 | 3000±150 | ||
Максимальное перемещение головки схвата, вертикальное, мм | 1650 | ||||||
Минимальный вылет стрелы, мм | 600±30 | 600±30 | 600±30 | 600±30 | 600±30 | ||
Максимальная высота перемещения груза, не менее, мм | 1750 | 1750+85 | 1750 | 1750 | |||
Регулировка остановки при движении вверх и вниз | бесступенчатая, в пределах диапазона вертикальных перемещений | бесступенчатая, в пределах диапазона вертикальных перемещений | бесступенчатая, в пределах диапазона вертикальных перемещений | бесступенчатая, система обезвешивания груза | бесступенчатая, в пределах диапазона вертикальных перемещений | ||
Регулировка скорости перемещения головки схвата при движении вверх и вниз | — | бесступенчатая, в пределах диапазона вертикальных перемещений | — | — | — | ||
Усиление оператора на перемещение груза вручную в горизонтальной плоскости, не более, кгс | 10 | 12 | 10 | ~10 | ~10 | ||
Допустимая величина усилия на перемещение максимального груза на максимальном вылете стрелы в радиальном направлении, не более, кгс | 25 | 30 | 25 | ~25 | ~25 | ||
Поворот манипулятора вокруг оси опорн-поворотного устройства, град. | 360 с ограничением по закрутке кабеля | 360 с ограничением по закрутке кабеля | 360 и более без ограничений | 360 с ограничением по закрутке кабеля | 360 с ограничением по закрутке кабеля | ||
Поворот головки схвата вокруг своей оси | без ограничений | без ограничений | без ограничений | без ограничений | |||
Электропитание | |||||||
— ток | переменный трехфазный | переменный трехфазный | переменный трехфазный | переменный трехфазный | |||
— частота, Гц | 50 | 50 | 50 | 50 | |||
— напряжение, В | 380 | 380 | 380 | 380 | |||
— мощность, потребляемая от сети, не более, кВт | 1,6 | 1,6 | 0,9 | 1,6 | |||
Пневмопитание: — сжатый воздух не грубее | 12 кл.по ГОСТ 17433-80 | ||||||
— давление сети, МПа (кгс/см2) | 0,4÷0,63 (4÷6,3) | ||||||
— расход – л/с, не более | 16,6 | ||||||
Необслуживаемые (мертвые) зоны, мм (указание на рис.1) | 700х700 — на максимальном вылете стрелы, опущенной в нижнее положение | 700х700 — на максимальном вылете стрелы, опущенной в нижнее положение | 100х100 – на минимальном вылете стрелы, поднятой в верхнее положение | 750±50х750±50-на максимальном вылете стрелы, опущенной в нижнее положение | 750±50х750±50-на максимальном вылете стрелы, опущенной в нижнее положение | ||
Усиление, развиваемое силовым приводом, кгс при давлении воздуха на поршень 5 кгс/см2 | 1413 | ||||||
Масса манипулятора, не более, кг | 450 | 450 | 550 | 450 | 520 | ||
Максимальные скорости вертикального перемещении головки схвата при различных нагрузках манипулятора, в пределах, м/с |